jetson Xavier刷写与挂载

刷写

目前使用的是jetson4.2 由于python3.6与目前Pytorch的yolov5无法兼容

需要升级jetson4.2-->5.0,完成Pytorch的安装

目前NVIDIA对于Pytorch的支持情况

链接

所以选择pytorch1.12 python3.8 对应jetson需要jetpack5.0

刷写过程:

sdkmanager安装
利用typec连接机器(亮灯下方typeC口)
进入刷写模式(按住中间按键,再按下左边按键,3s后同时松手)
sdkmanager自动检测到Xavier
取消Host
进入系统下载,完成所需image/CUDA/CUDAX-AI等包的下载
下一步,进入刷写,完成系统的安装,并与host设置在同一网络下
进入系统后,host端配置SSH,选择手动模式/硬盘可以选择EMMC(存储卡)或NVME(固态)

开启Xavier,完成系统安装,等待再次重启后,系统正常进入
连接WIFI,SSH会自动开启
在系统安装完成后,先进行换源

备份 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

修改source.list 换源ARM源 Xavier清华:

主要ubuntu版本对应的源

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

更新清华源时,不要把之前的链接源删除

配置完成后sudo apt update,重启,等待到达登录界面
此处会出现网络慢/或不稳定导致安装无法完成的情况继续等待CUDA等工具的安装,不要点击刷新

terminal中会出现165M 196M 448M3个比较大的依赖包,需要从网络下载,需要耐心等待其下载完成.

问题1: 需要原装数据线

问题2: reconvery mode 进入时需要先按住中间,再按左侧键,同时松手

问题3: lsusb无法找到nvidia设备时,重启主机和Xavier,重新运行sdkmanager

挂载

由于一直尝试使用NVME安装,导致NVME被分成许多逻辑分区

而利用EMMC安装完成后,挂载NVME时,无法整块挂载

需要对NVME上的分区进行删除后,再完成home目录移植和重新挂载

方法如下:

1.查看硬盘所有分区

sudo fdisk -lu

会有一个/dev/nvme0n1就是接入的硬盘

2.查看硬盘的分区,并操作

sudo fdisk /dev/nvme0n1

在Command中:

m是查看帮助
n是增加分区
d是删除分区
w是保存分区表
p是打印分区情况

需要利用d将之前分区全部删除,完成删除后,n新增加分区1个

然后sudo fdisk -lu显示/dev/nvme0n1p1

3.格式化分区为ext4

sudo mkfs -t ext4 /dev/nvme0n1p1

4.挂在硬盘分区

先把新硬盘挂在临时目录下

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cd /mnt/  #在顶层目录
sudo mkdir home
sudo mount /dev/mvne0n1p1 /mnt/home
df -h

5.替换原home目录

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sudo cp -a /home/* .mnt/home/ #把home下的东西备份
sudo rm -rf /home/* #把home下的东西删除干净
sudo umount /dev/nvme0n1p1 #卸载硬盘

6.设置开机挂载

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sudo gedit /etc/fstab
dev/nvme0n1p1    /home     ext4     defaults    1    2 #末位增加一行
df -h #查看/home是否被挂载
su'do mount -a #挂载/etc/fstab中未挂载的分区

搞定!!!

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