uds学习记录

[toc]

诊断系统是在汽车维修和故障排除过程中至关重要的工具之一。以下是UDS（Unified Diagnostic Services）汽车诊断的一些要点总结：

UDS概述：UDS是一种汽车诊断协议，用于在车辆电子控制单元（ECU）和诊断工具之间进行通信。它定义了一组服务和消息，用于执行诊断、读取和写入数据以及执行特定功能。
诊断会话：UDS支持多种诊断会话，如默认会话（Default Session）、扩展会话（Extended Session）和制造商特定会话（Manufacturer Specific Session）。每种会话都有不同的权限和功能。
诊断服务：UDS定义了一组诊断服务，用于执行特定的操作。一些常见的诊断服务包括诊断控制（Diagnostic Control）、读取数据（Read Data）、写入数据（Write Data）、执行操作（Routine Control）和清除故障码（Clear Diagnostic Information）等。
诊断通信：UDS使用基于ISO 15765-2的标准诊断通信协议，通常通过CAN总线进行通信。诊断工具可以向车辆的ECU发送诊断请求，并接收相应的响应消息。
诊断标识符：UDS使用标识符（Identifier）来识别和访问ECU的不同数据和服务。每个诊断标识符都对应着特定的操作或数据。
诊断故障码：UDS支持诊断故障码（Diagnostic Trouble Codes，DTCs），用于识别和报告车辆系统中的故障。故障码提供了有关故障类型、位置和严重性的信息，以帮助诊断和排除故障。
诊断工具：UDS诊断工具可以是专用的汽车诊断仪、OBD-II扫描仪或计算机上的诊断软件。这些工具通过与车辆的ECU进行通信，执行诊断服务并获取诊断结果。
安全性和权限：UDS定义了不同级别的安全性和权限，以确保只有授权的诊断工具才能访问和执行特定的诊断操作。这有助于防止未经授权的访问和潜在的安全风险。
制造商特定扩展：UDS协议允许制造商在标准服务和数据之外定义自己的特定扩展。这些扩展可以包括制造商特定的诊断服务、数据和故障码。

UDS是一种广泛应用于现代汽车诊断的标准协议，它提供了一种标准化的方式来执行诊断操作并获取车辆系统的信息。通过使用UDS，诊断工程师可以更有效地检测和解决汽车故障，提高车辆维修的准确性和效率。

DOIP（Diagnostics Over Internet Protocol）是一种基于IP网络的汽车诊断通信协议，它用于在车辆电子控制单元（ECU）和诊断工具之间进行远程诊断和编程操作。以下是DOIP的一些要点：

概述：DOIP是一种用于汽车诊断的协议，它基于现有的IP网络技术，如以太网和TCP/IP协议。它旨在提供高速、安全和可靠的远程诊断通信。
IP网络通信：DOIP使用IP网络进行通信，可以利用现有的以太网基础设施，包括局域网（LAN）和互联网。这使得远程诊断和编程操作变得更加灵活和便捷。
诊断通信：DOIP通过建立TCP/IP连接来进行诊断通信。诊断工具可以通过该连接向车辆的ECU发送诊断请求，并接收相应的响应消息。
网络安全：由于DOIP是基于IP网络的，网络安全成为一个重要的考虑因素。为了确保安全性，DOIP协议支持加密和身份验证等安全机制，以防止未经授权的访问和潜在的安全风险。
多路复用：DOIP协议支持在单个IP连接上进行多个诊断会话。这意味着诊断工具可以同时与多个ECU进行通信，从而提高了诊断操作的效率和并行性。
支持标准诊断协议：DOIP并不是一种独立的诊断协议，而是与其他诊断协议（如UDS）配合使用。DOIP提供了基于IP网络的传输层，使得现有的诊断协议可以在IP网络上运行。
远程编程：DOIP的一项重要功能是支持远程编程操作。通过DOIP，制造商可以远程更新ECU的软件和配置，而无需实际物理接触车辆。
标准化：DOIP的标准化工作由国际汽车工程师协会（SAE）负责。SAE J1939-22标准定义了DOIP的基本规范和要求。

DOIP的引入使得汽车诊断和编程可以更灵活、高效，并提供了更大的远程访问能力。它为制造商和诊断工程师提供了一种现代化的方式来进行远程诊断和编程操作，为汽车维修和故障排除带来了许多便利和效益。