Xavier调试

1. 换源

备份 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

修改source.list 换源ARM源 Xavier清华:

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

修改完后保存 sudo apt update

2.开机跳过输入用户名密码

省略密码验证需要将/etc/passwd中的root:x:00:root:/root:/bin/bash,改为root::0:0:root:/root:/bin/bash 去掉里面的x,这样的root用户就不用密码.
省略输入用户名修改/etc/inittab:

ttySx::respawn:/sbin/getty /dev/ttySx xxxx 成 ::respawn:-/bin/sh 即可

3.ssh

利用ifconfig 查找inet值

然后利用用户名@ip登录

ssh cold@172.20.10.2

pw 900923

传送文件

scp cold@172.20.10.2:/home/cold/user/xxxx

4.vnc设置

AGX Xavier端两个设置地方:

下载 dconf-editor 工具开启桌面共享权限 sudo apt-get install dconf-editor

开启 dconf-editor 工具 dconf-editor

进入 /org/gnome/desktop/remote-access ,主要是将requre-encryption关闭

开启VNC Server

一共分3步:

编辑org.gnome.Vino.gschema.xml ,补上缺失的enable选项 sudo nano /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

在最后的之前补上一下代码

    <key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
        If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

编译schemas for Gnome 如果没有编译log的话 ,说明没有错误 sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

3)开启VNC server 开启一个terminal输入以下指令 : /usr/lib/vino/vino-server

vnc 连接 172.20.10.2

5. 控制Xavier风扇

安装硬件温度检测工具sensors sudo apt install lm-sensors

安装成功以后输入 sensors

开启全速在任意路径下,输入 sudo nvpmodel --query

显示工作在m2 模式输入 jetson_clocks

6.yolov4 应用

git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git darknet0604

修改Makefile以适合Xavier

# Jetson XAVIER
ARCH 选择72

修改CMakeList.txt

# 不支持的编译选项
在162行附近
＃设置（CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE“ $ {CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} -ffp-contract = fast -mavx -mavx2 -msse3 -msse4.1 -msse4.2 -msse4a”）
＃设置（CMAKE_C_FLAGS_RELEpASE_A $ SCM_CASE_ASE = fast -mavx -mavx2 -msse3 -msse4.1 -msse4.2 -msse4a“）

# nvcc fatal : Unknown option 'fopenmp' using CMAKE

# 1.替换 --compiler-options by -Xcompiler
set(CUDA_HOST_COMPILER_FLAGS "-Xcompiler \" ${ADDITIONAL_CXX_FLAGS} -fPIC -fopenmp -Ofast \"")
#大约217行左右

# 2.注释掉(约354行)
  #target_link_libraries(dark PUBLIC OpenMP::OpenMP_CXX)
  #target_link_libraries(dark PUBLIC OpenMP::OpenMP_C)

./build.sh 通过后

完成yolov4的安装

ps

解决ssh自动断线无响应的问题

ssh_config和sshd_config是ssh配置文件

前者是针对客户端的配置文件后者是针对服务端的配置文件

打开

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

添加

ClientAliveInterval 30

ClientAliveCountMax 6

ClientAliveInterval表示每隔多少秒，服务器端向客户端发送心跳，是的，你没看错。

ClientAliveInterval表示上述多少次心跳无响应之后，会认为Client已经断开。

OpenSSH基于安全的理由，如果用户连线到SSH Server后闲置一段时间，SSH Server会在超过特定时间后自动终止SSH连线。本人习惯长时间连接，需要做如下修改：

1、打开ssh配置文件：# vim /etc/ssh/sshd_config

加入如下两个参数保存就可以：

TCPKeepAlive yes

ClientAliveCountMax 360

注：前一个参数表示要保持TCP连接，后一个参数表示客户端的SSH连线闲置多长时间后自动终止连线的数值，单位为分钟。

2、重启sshd生效：

/etc/init.d/sshd restart

注：此法适用于所有Linux发行版的OpenSSH。ClientAliveInterval是设定SSH强制超时断开的参数

ClientAliveInterval指定了服务器端向客户端请求消息的时间间隔, 默认是0，不发送。而ClientAliveInterval 60表示每分钟发送一次，然后客户端响应，这样就保持长连接了。这里比较怪的地方是：不是客户端主动发起保持连接的请求(如FTerm, CTerm等),而是需要服务器先主动。

另外，至于ClientAliveCountMax，使用默认值3即可。ClientAliveCountMax表示服务器发出请求后客户端没有响应的次数达到一定值，就自动断开，正常情况下，客户端不会不响应。

我的sshd配置是设置/etc/ssh/sshd_config：

TCPKeepAlive yes

ClientAliveInterval 360　#每6分钟(360秒)向client端发个包

ClientAliveCountMax 20　#最多发20次，这样可以保持2小时（7200秒）的连接

Xavier调试

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