Jetson NX 操作文档

nomachine控制nx:

mac:192.168.2.99 nx: 192.168.2.32

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一 关于转台控制:

1. 转台控制协议

2. 转台控制

转台控制代码文件 1_CAN_Send.py 文件路径：~/Desktop/CAN_Control 控制命令：

sudo python3 ./1_CAN_Send.py <command> <data>

• 转台协议中的指令代号，十进制，1 ~ 11；

• 转台协议中的内容， 十进制，如果不需要内容，则随便输入数据占位即可。

例如:

sudo python3 ./1_CAN_Send.py 10 0   #测距
sudo python3 ./1_CAN_Send.py 2 90   #方位角顺时针转90度

注意:

1. 尽量不使用转台的俯仰速度，俯仰限位-20~80 到达限位后可能会断开CNA指令接收。

2. 返回值为 {‘Azimuth_Angle’:location,‘Pitch_Angle’:updown,‘Distance’:distance}

   方位角 俯仰角 测距返回的距离

返回值可能会有延迟，可以发送命令后通过 查询指令 sudo python3 ./1_CAN_Send.py 11 0 确认

3. 如果需要电十字配合 python3 ./0_Cross_Check.py （文件路径 ~/Desktop/CAN_Control）

二 关于视觉部分

1. 启动监听

文件路径：/home/a/USB_CAN/USB_CAN_Test2/UDP_python/ 文件： server.py

控制命令： python3 ./server.py 开启监听，收到工作指令后启动深度学习部分

输出已经重定向到文件 /home/a/USB_CAN/USB_CAN_Test2/Check/4_test_yolov5.txt

其他可能用到的命令：

jtop 查看Jetson设备温度以及内存占用等信息。